Transformação digital na indústria de manufatura e processos
Investigação e Desenvolvimento sob Contrato
Software Engineering and Data Intelligence
Computer Vision, Interaction and Graphics
Inteligência artificial, aprendizagem computacional, e sistemas de suporte à decisão
Visão por computador e processamento de imagem
ENQUADRAMENTO
O projeto IntVIS4Insp visa a conceção, desenvolvimento e demonstração de novos conceitos de flexibilidade e adaptabilidade para as áreas de inspeção automática, com recurso à manipulação de objetos complexos, através do uso sistemático de tecnologia de visão por computador e Inteligência Artificial (IA).
A aplicação generalizada deste tipo de tecnologia, bem como a exigência crescente em termos de controlo de qualidade traduzem-se na inspeção de materiais/objetos cada vez mais complexos, o que nalguns casos obriga à sua manipulação.
Por sua vez, as aplicações destinadas à manipulação de objetos usam frequentemente sistemas robotizados que são guiados por sistemas de visão por computador, no sentido de flexibilizar as operações previamente definidas.
Estes sistemas de inspeção e controlo de qualidade conduzem a ganhos de eficiência importantes quando comparados com outros procedimentos convencionais e são cada vez mais aplicados na análise de objetos complexos.
SOLUÇÃO PROPOSTA
Desenvolver uma plataforma tendo como foco a inspeção e controlo de qualidade da matéria-prima "pele natural", usada de forma transversal em diversos setores industriais (calçado, automóvel e mobiliário).
Esta plataforma engloba os seguintes objetivos específicos:
- Desenhar uma plataforma de aquisição de imagem flexível e adaptável aos requisitos do processo de inspeção, no que concerne à taxa de aquisição de imagens bem como às diversas alternativas de HW e protocolos de aquisição
- Desenvolver uma plataforma de ferramentas genéricas de processamento e análise de imagem de base (2D e 3D) e IA, que possam ser disponibilizadas para a inspeção automática aplicada a distintos objetos
- Desenvolver ferramentas de visão por computador dedicadas à extração de informação tridimensional dos objetos, com vista a incrementar a flexibilidade dos sistemas robotizados
- Desenvolver um sistema robotizado de manipulação bimanual para apoio à inspeção de objetos complexos, em conjunto com o sistema de visão, seguindo uma abordagem de visão ativa
- Desenvolver uma arquitetura de interoperabilidade, responsável pela ligação do sistema de inspeção à cadeia produtiva, capaz de acompanhar o incremento de flexibilidade e adaptabilidade dos algoritmos de visão por computador e IA
CONTRIBUTO DO CCG/ZGDV
O CCG/ZGDV contribui no projeto IntVIS4Insp, através dos departamentos de I&I, CVIG e EPMQ, com o desenvolvimento de uma plataforma de IA de aprendizagem evolutiva.
- Desenvolvimento de uma plataforma suportada por visão computacional e IA para deteção de defeitos em tecidos, nomeadamente "pele natural"
- Desenvolvimento de uma arquitetura de interoperabilidade, responsável pela ligação do sistema de inspeção à cadeia produtiva, através de ontologias, capaz de acompanhar o incremento de flexibilidade e adaptabilidade dos algoritmos de visão por computador e IA